Pět principů Aikidó, tak jak byly vyučovány Moriheem Ueshibou:
Aikido je cesta, která spojuje veškeré cesty Univerza skrze věčnost. Je to univerzální mysl, která obsahuje veškeré věci a spojuje je v jeden celek.
Aikido je pravda, kterou nás učí Univerzum a musí být aplikována v našich životech tady na Zemi.
Aikido je princip a cesta, která spojuje humanitu s univerzálními následky.
Budo je ve své podstatě naplněno za předpokladu, že se každý jednotlivec, který následuje svou (jeho/její) pravou životní cestu, stane součástí Univerza.
Aikido je cestou síly a soucitu, která vede k absolutní dokonalosti a všezahrnující božské lásce.